三相六步電機(jī)控制電路
三相六步船用電機(jī)應(yīng)用電路是具有全波六步驅(qū)動的一個開環(huán)電機(jī)控制器的電路連接圖。其中的功率開關(guān)三極管為達(dá)林頓PNP型,下部的功率開關(guān)三極管為N溝道功率MOSFET。由于每個器件均含有一個寄生箝位二極管,因而可以將定子電感能量返回的電源。其輸出能驅(qū)動三角型連接或星型連接的定子,如果使用分離電源,也能驅(qū)動中線接地的Y型連接。
在任意給定的轉(zhuǎn)子位置,電路中都僅有一個頂部和底部功率開關(guān)(屬于不同的圖騰柱)有效。因此,通過合理配置可使定子繞組的兩端從電源切換到地,并可使電流為雙向或全波。由于前沿尖峰通常在電流波形中出現(xiàn),并會導(dǎo)致限流錯誤。因此,可通過在電流檢測輸入處串聯(lián)一個Rc濾波器來抑制類峰。同時,Rs采用低感型電阻也有助于減小尖峰。