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　　三相六步電機(jī)控制電路

　　三相六步船用電機(jī)應(yīng)用電路是具有全波六步驅(qū)動(dòng)的一個(gè)開(kāi)環(huán)電機(jī)控制器的電路連接圖。其中的功率開(kāi)關(guān)三極管為達(dá)林頓PNP型，下部的功率開(kāi)關(guān)三極管為N溝道功率MOSFET。由于每個(gè)器件均含有一個(gè)寄生箝位二極管，因而可以將定子電感能量返回的電源。其輸出能驅(qū)動(dòng)三角型連接或星型連接的定子，如果使用分離電源，也能驅(qū)動(dòng)中線接地的Y型連接。

　　在任意給定的轉(zhuǎn)子位置，電路中都僅有一個(gè)頂部和底部功率開(kāi)關(guān)(屬于不同的圖騰柱)有效。因此，通過(guò)合理配置可使定子繞組的兩端從電源切換到地，并可使電流為雙向或全波。由于前沿尖峰通常在電流波形中出現(xiàn)，并會(huì)導(dǎo)致限流錯(cuò)誤。因此，可通過(guò)在電流檢測(cè)輸入處串聯(lián)一個(gè)Rc濾波器來(lái)抑制類(lèi)峰。同時(shí)，Rs采用低感型電阻也有助于減小尖峰。